曾庆友爱岗敬业、履职尽责，先后有4篇研究成果在军事学术期刊上发表，荣立个人三等功2次。妻子曾梅华是东部战区南京总医院皮肤科主治医生，专业精通，医技过硬，先后发表 SCI学术文章8篇，在国内核心期刊上发表论文20余篇。2008年，曾梅华被诊断为甲状腺恶性肿瘤，曾庆友为了让她打消顾虑。安心治疗，不顾亲友反对毅然在曾梅华手术前与她登记结婚。2016年，曾梅华甲状腺恶性肿癯再次复发。她向在外执行任务的丈夫隐瞒了病情，直至被送进重症监护室，曾庆友才得知妻子刚做完高危手术。结婚9年来，夫妻二人孝老爱幼，勤俭持家，家庭和睦温馨，亲情深厚，先后3次被师旅级单位评为“五好家庭”，